黄雀

WEDO20课程08捕食者

发布时间:2022/7/14 17:17:09   

本节课的主题为:捕食者,包含任务目标、知识点、结构分析、配件明细表、搭建步骤、程序讲解等。

--任务目标

机械部分:主要是搭建捕食者的头部,在搭建过程中要不断强化互锁的概念,这样会搭建得更加稳固。

编程任务:学习电机旋转方向及等待模块的功能,运动传感器模块的功能,循环模块的功能。

课程目标:程序启动后,等待,当物体靠近,电机转动一定时间(咬住猎物),等待几秒,电机反转一定时间(松开猎物),并循环。

--知识点皮带传动,详细的知识点可以参看《乐高机械原理(五)》。皮带传动的特点,详细的知识点可以参看《乐高机械原理(五)》。食物链:就是生物与生物之间因为吃与被吃的关系所构成的联系。每一个生物都在食物链中充当一个能量级。在螳螂捕蝉黄雀在后这个谚语中,捕食的顺序是草、蝉、螳螂、黄雀。草是植物,属于生产者,蝉以植物为食,属于初级消费者,螳螂以蝉为食,属于次级消费者,黄雀以螳螂为食,属于高级消费者。在一条食物链中,一般不会多于五个营养级。--结构分析

--配件明细

--程序讲解

第一个程序块是开始按钮:使用时应始终放在程序链的开头,按下开始按钮将启动你编写的程序链。第二个程序块是等待模块:可使用此程序块告诉程序等待特定时间发生。这样可以使程序在等待设定时长或传感器输入特定信息特定信息后再自行,此程序块需要输入才能正常运作。这里我们设定为等待有物体靠近。第三个程序块是电机反转:设置电机按所示方向转动轮轴,启动马达。点击程序块可快速更改旋转方向。第四个程序块是电机功率:设置电机以多大的功率启动,可以输入0到10的数值来设置功率大小。这里我们将功率设置为5,也可以设置为其他数值。第五个程序块是电机运行时间:使电机运行所选的时长(以秒为单位),可以通过输入数值来设置时长,可以使用整数或小数。这里我们设置时间为2秒,也可以设置为其他时间。第六个程序块是等待模块:可使用此程序块告诉程序等待特定时间发生。这样可以使程序在等待设定时长或传感器输入特定信息特定信息后再自行,此程序块需要输入才能正常运作。这里我们设定为等待时间4秒,也可以设置为其他时间。第七个程序块是电机正转:设置电机按所示方向转动轮轴,启动马达。点击程序块可快速更改旋转方向。第八四个程序块是电机功率:设置电机以多大的功率启动,可以输入0到10的数值来设置功率大小。这里我们将功率设置为5,也可以设置为其他数值。第九个程序块是电机运行时间:使电机运行所选的时长(以秒为单位),可以通过输入数值来设置时长,可以使用整数或小数。这里我们设置时间为2秒,也可以设置为其他时间。第十个程序块是循环模块:可使用此程序块重复操作,放在循环模块内的程序将循环执行,循环可以无限重复、在一段时间内重复或发生特定事件后停止。这里我们使用的是无限重复。大话残泪



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