王祥，字休幑，家住琅琊。他很小的时候，母亲便去世了。继母朱氏十分凶狠，对他非打即骂，一点也不关心，常常在父亲面前说他的坏话，王祥的父亲不了解真相，以为儿子不孝顺，因此十分生气，渐渐也不喜欢他了！朱氏常让王祥担水打柴，清扫牛圈，家里那些又脏又累的活都让他干。王祥忍受着一切，一句怨言也没有。

有一次，王祥的继母生了病，王祥十分着急，跑到很远的地方，为继母买药，他尽心照料继母，衣不鲜带，几天几夜都没合眼睡觉。一天，继母想要吃鮮鱼，可当时正值数九寒冬，河水都封冰了，市场上连一个卖鱼的也没有。于是，王祥跑到冰冻的河上解开衣服，卧在寒冷刺骨的冰上，用胸膛的热量去融化寒冰。分钟过去了……几小时过去了……厚厚的冰层在渐渐地融化。忽然，河冰化开了一条大缝，两条大鲫鱼从河里蹦了出来，王祥高兴万分，拿着鱼回家给继母烹食。

过了几天，继母想吃烤黄雀肉，王祥又去为继母捕黄雀。王祥的孝心感动了黄雀。有几十只黄雀飞到帐幕下，王祥抓住后，拿去给继母做烤肉。

王祥的孝敬在远近出了名，乡里人都十分敬重他。后来，王祥官至太保（辅佐国君之官），并赐为公。

根据这个故事，后来人们把“卧冰求鱼”用为典故，借指为了极尽孝道。